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 圓弧齒輪：齒廓為圓弧形的點嚙合齒輪。圓弧齒輪傳動通常有兩種嚙合形式，小齒輪為凸圓弧齒廓，大齒輪為凹圓弧齒廓，稱單圓弧齒輪傳動。如圖：
在現代化齒輪減速馬達研究中，圓弧齒輪將代替圓柱齒輪成為開發的重點，無論在平穩性、力矩還是使用壽命方面，圓弧齒輪都比圓柱型齒輪有很大優勢，其發展趨勢也很好。
在中國，單圓弧齒輪傳動已用于高速重載的汽輪機、壓縮機和低速重載的軋鋼機等設備上；雙圓弧齒輪傳動已用于大型軋鋼機的主傳動。

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